Robòtica i Automatització

La Comunitat d’Indústries del Futur, coordinada per Eurecat i integrada per 28 entitats de referència de l’àmbit manufacturer català, pretén consolidar un pol d’innovació líder en Fabricació Eficient i Sostenible a Catalunya mitjançant la creació d’una xarxa de capacitats i plantes pilot locals que permetin cohesionar cadenes de valor integral entorn la R+D+i industrial. La Comunitat IdF planteja conjuntament la realització de 5 projectes estratègics de recerca aplicada i desenvolupament industrial durant el trienni 2018-2020, enfocats als àmbits de digitalització industrial, robòtica col·laborativa, processos avançats i productes funcionals. Entre aquests s’inclouen el projecte IGNITE, sobre control [...]

El projecte ACTIV4.0 investiga i desenvolupa tecnologies per a la gestió digital d'actius, processos i instal·lacions de les utilities (xarxes proveïdores de serveis) per oferir un servei millor a l'usuari. La digitalització, la sensorització i el monitoratge dels actius i els processos associats a les utilities permeten optimitzar l'operació de les plantes i les xarxes en termes d'eficiència i costos, així com millorar els processos de manteniment, per tal de minimitzar tant les incidències com els costos d'inversió i renovació dels actius. Els resultats es validen per mitjà de pilots sobre casos d'ús concrets per a [...]

Tecnologies innovadores en l'àmbit dels sensors òptics i dispositius 3D de curt, mitjà i llarg abast per demostrar el seu valor en diverses aplicacions clau en els sectors de l'automoció, seguretat, edificis intel·ligents, robòtica mòbil per a ciutats intel·ligents i indústria 4.0.El projecte VIZTA també se centra en la imatge multimodal 2D/3D, proposant una integració monolítica que permet sistemes més petits, més econòmics i més eficients. La innovació de VIZTA millora significativament els sistemes actuals d'imatge multimodal 2D/3D, que utilitzen dos sensors separats per capturar la profunditat i la imatge en color.Els vehicles aeris s'estan convertint en [...]

Procés automatitzat per a la validació de qualitat d’aeronaus mitjançant la utilització de la robòtica i la visió artificial. La solució de MAF explora noves possibilitats per realitzar les proves de validació de manera més ràpida i eficient. Així, es maximitza l’ús de la robòtica i la visió per computador per minimitzar la interacció humana i automatitzar pràcticament a la totalitat el procés de validació. Actualment, les proves de validació de les aeronaus impliquen un procés molt llarg i exhaustiu que consumeix una gran quantitat de temps per poder comprovar el compliment de totes les regulacions [...]

Xarxa europea d’innovació formada per centres de referència en robòtica aplicada a la salut per afavorir i accelerar la implementació d’innovacions tecnològiques en l’àmbit de l’atenció sanitària. El projecte DIH-HERO desenvolupa aplicacions sanitàries en l’àmbit del diagnòstic, tractament, assistència i prevenció, juntament amb altres serveis associats a la formació, manteniment, assessorament legal i empresarial o logística, per facilitar la transferència del coneixement i l’anàlisi de les necessitats del sector, demostrant la utilitat de la tecnologia en entorns reals per donar resposta a mancances en l’atenció sanitària. El projecte compta amb 16 hubs europeus, liderats per centres [...]

ECOFIBRA dissenya i valida un material compòsit de matriu termoplàstica additivada i amb propietats mecàniques avançades a partir de fibra de cel·lulosa recuperada. Durant el projecte també s'estudiaran opcions per a la valorització de la fibra de cel·lulosa per aplicar-la a nous productes i nous models de negoci d'economia circular, i es treballarà per a l'optimització del transport del paper reciclable des del contenidor fins al centre de gestió mitjançant el disseny d'un contenidor apilable fabricat amb el mateix material compòsit generat. Així mateix, ECOFIBRA desenvoluparà un sistema per mesurar la qualitat de la matèria primera [...]

Sharework desenvolupa un sistema robòtic capaç de comprendre l'entorn i predir les accions humanes gràcies a la intel·ligència artificial i dades de procés, en un entorn de seguretat humana garantida. Aquest permet la Col·laboració Humà-Robot efectiva en processos de fabricació en els quals falta automatització. La solució es basa en un conjunt de mòduls de software que processen i interpreten la informació captada de l’entorn i les dades de procés i adequa la col·laboració del robot a cada procés industrial i als propis treballadors, permetent a més l’adaptació dels robots existents a cada planta per a [...]

El projecte PRO2 investiga i desenvolupa noves tecnologies i materials en l’àmbit de la fabricació additiva i impressió en 3D pel desenvolupament de nous productes i aplicacions. El projecte comprèn l’estudi i desenvolupament de noves tècniques de disseny i eines de predicció del comportament mecànic de les peces fabricades amb aquestes tecnologies. Per altra banda, PRO2 desenvolupa nous materials amb alta resistència tèrmica i mecànica, nous processos de fabricació amb tecnologies noves a la indústria i el desenvolupament de noves eines de post processat per millorar l’acabat superficial de les peces fabricades en 3D. El projecte [...]

L'objectiu del projecte MOOD2Be és abordar la manca d’un instrumental madur per donar suport al procés de desenvolupament en l’àmbit de la robòtica per a una correcta implementació i disseny del comportament del robot. El projecte se centra específicament en millorar el programari per al desenvolupament de la coordinació i comportament del robot, incloent la definició d'un meta-model comprensiu i la implementació d'un conjunt específic d'eines de programari de qualitat industrial que siguin fàcils d'utilitzar i puguin integrar-se en bases de codi heretats. La solució de MOOD2Be permetrà d'una banda, millorar la productivitat i independència dels [...]

El projecte Bots2Rec té l'objectiu d'introduir robots autònoms en entorns reals per eliminar l'amiant i minimitzar l'exposició dels treballadors a aquest material.  La solució Bots2Rec consisteix en la creació de múltiples braços robòtics equipats amb eines abrasives i d'aspiració que eliminen l'asbest de manera autònoma. Bots2Rec també compta amb un sistema que permet una fàcil programació de tasques d’eliminació i neteja, la supervisió del procés automatitzat per part d’humans i la opció de controlar els robots remotament. Amb solució de Bots2Rec, l’exposició dels treballadors al material contaminant es redueix al mínim, a l’hora que es pot [...]

Desenvolupament d'un dispensador de feromones autònom per al control de plagues d'insectes en la vinya mitjançant un robot terrestre autònom equipat amb un braç robòtic. El projecte GRAPE (GroundRobot for vineyArd Monitoring and ProtEction) és un experiment Echord ++ sobre Robòtica Agroalimentària. El projecte desenvolupa també intel·ligència on-board, que va des del desenvolupament d’algoritmes de navegació autònoms fins a la percepció i la manipulació. El sistema pot navegar de forma autònoma sobre diferents tipus de terreny en vinyes, estimar la collita i detectar i monitoritzar la salut de les vinyes. La localització es basa en la [...]

Sistema de posicionament d'alta precisió per a l'automatització de vehicles de logística portuària. El projecte LOGIMATIC té l'objectiu d'augmentar la seguretat dels treballadors, reduir el marge d'error i millorar la productivitat i eficiència operativa de les tasques de càrrega i descàrrega. El sistema que desenvolupa Logimatic està protegit contra ciberatacs i combina el senyal dels satèl·lits de navegació amb sensors per a la detecció d’objectes. Les demostracions dels resultats es provaran al port de Salònica, a Grècia. El projecte està coordinat per Eurecat. Les principals contribucions del projecte es centren en la localització GNSS (Global Navigation [...]

NATURE4CITIES és un projecte de recerca i innovació, que té com a objectiu la creació d'una Plataforma de Referència per a Solucions Basades en la Naturalesa (SBN). Aquesta ofereix solucions tècniques, mètodes i eines que busquen facilitar la presa de decisions en la planificació urbana, abordant els desafiaments ambientals, socials i econòmics de les ciutats. El projecte treballa per portar la naturalesa de nou a la innovació, la planificació i l'aplicació del pensament avançat. Aquest nou enfocament tècnic i de governabilitat implica models de col·laboració impulsats per ciutadans, investigadors, responsables polítics i líders de la indústria, [...]

L'objectiu de Built2Spec és reduir les diferències d'eficiència energètica que es produeixen entre el disseny d'un edifici i la seva construcció final. Per aconseguir-ho, el projecte aporta tecnologia innovadora que permet inspeccionar àrees en construcció perquè es compleixin els requisits europeus d'eficiència energètica i aconseguir construccions més sostenibles amb un cost menor. El projecte, on hi participen 20 socis europeus, aporta tecnologia innovadora als professionals de la construcció perquè puguin autoinspeccionar les edificacions mitjançant un sistema específic de control de qualitat. Eurecat aporta la seva expertesa al projecte a través de la Unitat de Projectes Integrals [...]

El projecte ARSI desenvolupa un Micro Air Vehicle (MAV) que permet que les brigades d'inspecció realitzin inspeccions de la xarxa de clavegueram d'una manera més ràpida, eficient i segura. D'aquesta manera, s'aconsegueixen evitar els danys i perills que les clavegueres poden suposar per a la seva salut. Actualment, les inspeccions de clavegueram son una tasca complicada, costosa i perillosa. Les brigades d'inspecció han de treballar a la foscor i amb una humitat elevada per examinar rigorosament la xarxa de clavegueram, que presenta túnels amb sostres baixos que sovint causen lesions relacionades amb la postura i que poden [...]