Robòtica i Automatització

Accés obert a una pinça de mà modular, multi-eina i a un conjunt de dades multimodal per a la manipulació robòtica guiada per llenguatge natural. UMI-LINGO democratitza l’aprenentatge de robots proporcionant una pinça de mà de codi obert i un conjunt de dades multimodal basat en demostracions humanes. Integrant instruccions en llenguatge natural, imatges visuals i sensors tàctils/auditius, el projecte permet una recopilació de dades i entrenament de models rendibles, accelerant l’adopció de l’automatització en diversos sectors, especialment a les pimes. Basant-se en la Universal Manipulation Interface (UMI), UMI-LINGO introdueix un enfocament innovador: les demostracions de [...]

Ecosistema de fabricació intel·ligent, deep learning i intel·ligència artificial. FIDELIA consolida un ecosistema d'innovació inclusiu que fomenta i estimula el desenvolupament tecnològic i la implementació d'intel·ligència artificial i deep learning a la fabricació avançada, per millorar l’eficiència i la competitivitat. El projecte mapeja l'ecosistema per identificar actors clau i les seves capacitats, detectant necessitats concretes i activant la col·laboració dins del sector. A banda, FIDELIA fomenta l’intercanvi de coneixement mitjançant tallers, esdeveniments i activitats especialitzades, així com incrementa la visibilitat i promou l’ampliació de la xarxa d’agents involucrats. A més, la iniciativa impulsa el talent i [...]

Prova pilot d’un robot xef d'hamburgueses. Roboxef ha desenvolupat un robot capaç de preparar hamburgueses de forma autònoma mitjançant un braç manipulador robòtic avançat. El procés ha estat estudiat i optimitzat en cada etapa per assegurar una execució eficient i que compleixi amb els estàndards del sector de la restauració, aconseguint un resultat final apte per al consum. Per desenvolupar aquesta aplicació s’ha analitzat detalladament el procés de preparació d’una hamburguesa, identificant els estris i utensilis requerits i adaptant-los per a la manipulació robòtica. Entre aquestes adaptacions, s’han modificat eines com espàtules i altres utensilis de [...]

Canvi transformador cap a un sector agrícola just, més segur i resilient. El projecte AgRibot avança l’estat de l’art de la robòtica i les tecnologies de realitat augmentada i estesa (AR/XR) dins del sector agrícola. El projecte proporciona una transferència d'habilitats a agricultors experimentats, que potser no són experts en robòtica, perquè utilitzin de manera fàcil flotes de manipuladors mòbils, específicament per automatitzar les tasques de poda en arbres fruiters de cultiu orgànic, com ara pomeres. En resum, AgRibot millora les condicions de treball, redueix la petjada ambiental, aborda l'escassetat de mà d'obra i millora la [...]

Intel·ligència artificial per reutilitzar aigües residuals i nutrients en el sector agrícola. El projecte iRAIN investiga un innovador sistema de gestió avançada de recursos hídrics per optimitzar els recursos hídrics aplicats en l'agricultura de precisió. El sistema d’iRAIN combina nous tractaments per a la regeneració d'aigua i recuperació de nutrients a partir d'aigua residual urbana amb tecnologies híbrides basades en monitoratge, intel·ligència artificial i espectroscòpia mitjançant la fusió de dades de satèl·lits, drons, robots agrícoles, xarxes de sensors i càmeres multiespectrals intel·ligents. El pla de treball de la iniciativa es divideix en quatre activitats: investigació de [...]

Iniciativa col·laborativa innovadora entre tres centres tecnològics espanyols destacats en el camp de la computació quàntica. El projecte ARQA avança significativament en la investigació i desenvolupament d'aplicacions quàntiques per al sector empresarial, abordant així reptes que la computació tradicional no pot resoldre actualment. La Xarxa Cervera ARQA, formada pel Centre Tecnològic de la Informació i la Comunicació (CTIC), Eurecat i ITG, constitueix un esforç conjunt per potenciar la transferència de tecnologies quàntiques a les empreses, fomentant una col·laboració a nivell nacional que faciliti la integració d'aquestes tecnologies avançades en el teixit empresarial i, per tant, en [...]

Habilitació de tecnologies que redueixin l’ús de pesticides i fertilitzants per millorar el medi ambient. El projecte Smart Droplets avança en un sistema holístic capaç de traduir grans quantitats de dades en informació significativa i ordres de polvorització impactants al camp. Smart Droplets implementa tractors recondicionats autònoms amb sistema d'injecció directa (DIS) per a una polvorització intel·ligent, evitant l'exposició dels agricultors a productes químics perillosos, el que demostra un impacte substancial al Green Deal. A través de la combinació de tecnologies d'alt nivell, Smart Droplets adopta un enfocament híbrid per a les operacions de fumigació, combinant [...]

Robòtica cognitiva i intel·ligència artificial per a la manipulació segura de bidons de residus industrials perillosos. El projecte RoboQuimIA investiga tecnologies de robòtica i intel·ligència artificial aplicades a la manipulació de substàncies perilloses i residus en recipients mòbils, gestionats per les empreses del Grup Tradebe, durant les logístiques de recepció i acceptació de residus emmagatzemats en bidons. Aquestes operacions, de manipulació minuciosa i complexa i efectuades actualment de forma manual per part dels treballadors, són el pas previ en el maneig dels residus, de cara a la posterior transferència, tractament i valorització. Així mateix, les operacions [...]

Robots i càmeres col·laboratives per a la recol·lecció i manipulació de fruites. El projecte HarvBot millora la collita i la manipulació de maduixes mitjançant la integració de robots col·laboratius i càmeres rendibles en entorns de cultiu hidropònics. La innovació clau rau en l'aprofitament de les tecnologies de visió per ordinador per permetre la detecció i la recol·lecció automatitzada de maduixes. En col·laboració amb Enkitek, el projecte ha dut a terme amb èxit una prova pilot, introduint nous components impresos en 3D dissenyats específicament per al robot. Aquests components tenen un paper crucial a l'hora d'adaptar les [...]

Tecnologies d'intel·ligència artificial i aprenentatge automàtic per a factories amb capacitat d'adaptació i resiliència alta. El projecte ADAPTA desenvolupa un conjunt de tecnologies i estratègies que donen resposta a les necessitats de manipulació, intralogística i definició de processos productius de les empreses manufactureres. Aquest objectiu general se sustenta sobre solucions robòtiques flexibles que incorporen els avenços de la intel·ligència artificial i l'ús d'infraestructures digitals i es materialitza en cinc objectius parcials: Millorar les capacitats de percepció dels sistemes robòtics, tant per mitjà d'imatges com pel monitoratge del contacte en processos de manipulació. Desenvolupar sistemes de manipulació [...]

El projecte ROCOLA aconsegueix millorar la competitivitat d’empreses agroalimentàries incorporant la robòtica col·laborativa en els seus processos. ROCOLA recopila experiències existents en robòtica col·laborativa i busca solucions a reptes específics de les empreses participants, dissenyant configuracions preliminars i executant proves pilot que demostrin la viabilitat de l’adopció d’aquestes tecnologies per part del sector. Eurecat participa al projecte ROCOLA a través de la seva Unitat de Robòtica i Automatització. El projecte, coordinat pel clúster INNOVI, està participat per les empreses Raventós Codorniu, Baucells Avilés (Balsa) i Laboratorios Lamons, que compten amb l’assessorament del centre tecnològic Eurecat i [...]

Estudi de solucions avançades de robòtica per al sector tèxtil. El projecte FASHIONAUT té com a objectiu digitalitzar i robotitzar els processos de fabricació potencials de la indústria tèxtil, obrint la porta a noves solucions d’automatització mitjançant les últimes novetats del mercat. Les principals innovacions aportades pel projecte consisteixen en la detecció de materials mitjançant visió artificial amb càmeres hiperespectrals, el desenvolupament d’un algoritme per a la manipulació de materials flexibles i l’ús de la visió artificial per al mesurament i classificació de teixits tèxtils. La robotització i l'automatització dels processos productius a la indústria tèxtil, [...]

Acceleració dels canvis sistèmics per crear ecosistemes de lliurament d'últim quilòmetre que siguin econòmicament, ecològicament i socialment sostenibles. El projecte GREEN-LOG impulsa plataformes de logística com a servei (LaaS) per a la logística urbana interconnectada, conceptes de lliurament automatitzats amb vehicles autònoms i droides de lliurament, innovacions basades en bicicletes de càrrega per a una microconsolidació sostenible i lliurament multimodal de paquets que integren la xarxa de transport públic. GREEN-LOG impulsa un entorn de simulació d'avantguarda per a la construcció d'escenaris que combina diferents solucions que permeten la integració d'intervencions de lliurament d'últim quilòmetre amb el [...]

Habilitació d'un flux de comunicació bidireccional amb bucles de feedback millorats entre els usuaris i la intel·ligència artificial, conduint a una millor col·laboració, aprenentatge i raonament mutus i, per tant, augmentant la confiança i l'acceptació. El projecte PEER se centra en com posar l'usuari de manera sistemàtica al centre de tot el disseny de la intel·ligència artificial, així com el seu desenvolupament, desplegament i avaluació, permetent iniciatives mixtes sobre problemes complexos de presa de decisions seqüencials. Com a projecte interdisciplinari entre les ciències socials i la intel·ligència artificial, PEER facilita noves formes de participació dels usuaris [...]

Pròxima generació de logística inversa de bateries. El projecte BatteReverse desenvolupa un mètode més eficient i universal per a la descàrrega de bateries i el primer diagnòstic. BatteReverse millora la seguretat del transport de bateries d'ió de liti mitjançant el desenvolupament d'envasos de seguretat amb un sistema de monitoratge que pot reduir el risc de fuga tèrmica. El projecte també potencia mètodes més avançats i precisos per al desmuntatge i la classificació automatitzada dels components de la bateria basats en una col·laboració humà-robot segura i més eficient. BatteReverse desenvolupa una avaluació de la vida útil restant [...]